Hc sr04

Работа модуля основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения.

Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов. This economical sensor provides 2cm to 400cm of non-contact measurement functionality with a ranging accurac. Сенсор дальномера работает по принципу сонара, а точнее – посылает ультразвуковой пучок и по задержке отражённого от объекта сигнала определяет расстояние до цели.

Not wanting to concede I had a DOA sensor on my hands, I searched for a simple example setup. After spending far too long on this than I felt I needed to, I decided to make this instructable to help other emerging tinkerers get . Особенности Напряжение питания: 5V DC Ток покоя: 2mA Эффективный. The Module automatically . В статье вы найдете, как подключить дальномер к Ардуино, а также пример программного кода (скетч подключения дальномера). Пример программы для детектирования препятствия на Ардуино.

Место хакспейс MakeItLab. Уроки и курсы на Ардуино и Raspberry Pi. Статьи по электронике и робототехнике.

Учебный портал хакспейса . Используя ультразвуковые волны, он измеряет расстояние до объекта или просто обнаруживает препятствие на пути движения подвижной конструкции. На плате модуля размещены пьезоизлучатель ультразвука и воспринимающий отраженную волну . Подключение датчика расстояния Ардуино HC SR04. At RobotShop, you will find everything about robotics. HC – SRUltrasonic Range Finder and other robot products.

Если не вдаваться в подробности, то описать принцип работы можно, датчик посылает звуковые импульсы частотой кГц и прослушивает эхо. В отличии от других датчиков, . It works by sending sound waves from the transmitter, which then bounce off of an object and then return to the receiver. You can determine how far away something is by the time it takes for the sound waves to get back to the sensor.

Генерирует звуковые импульсы на частоте кГц, и по отраженному сигналу определяет расстояние до объекта. Программно сравнивая показания датчика, можем опеределить, перемещается ли объект, скорость и направление движения. It offers excellent range accuracy and stable readings in an easy-to-use package.

Met deze sensor kun je afstanden meten van tot 4centimeter met een hoek van niet meer dan graden. Output signal: Eletrisch frequentie signaal (hoog = 5V, LAAG = 0V). Sensor hoek: Niet meer dan 15 .